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测量桩位的仪器主要包括全站仪、经纬仪和水准仪等，这些仪器用于确定桩位的精确位置。
而桩基检测仪器与设备则更为复杂和多样化，主要包括以下几种：
1、超声波检测仪器：用于检测混凝土桩的完整性，如是否存在裂缝或缺陷等。
2、钻孔取芯机：用于获取桩基础的混凝土芯样，以便进行物理和机械性能的检测。
3、桩基动测仪：通过测量桩基的动力特性（如振动速度和加速度等）来评估桩基的质量和承载能力。
4、应力波检测仪：利用应力波在桩身中的传播特性，对桩的完整性进行检测。
5、钻孔检测仪：在钻孔中进行各种物理参数的测量，如温度、湿度、土壤成分等，以评估地基的土壤条件。
6、激光测距仪：用于测量桩基的长度和倾斜度等参数。
7、钢筋位置测定仪：用于确定桩内钢筋的位置，以便评估桩的承载能力和结构安全性。
仅为大致的分类和介绍，具体的检测设备和仪器可能会因工程需求、地质条件、桩的类型等多种因素而有所不同，在实际工程中，应根据具体情况选择合适的检测设备和仪器。